週報と言いつつ一か月ぶりのブログになってしまった。 仕方がないので、これまでやってきたことを週ごとに振り返っていく。 これまでにやったこと 7月第2週 ・実験に向けた準備 1. UR3eのセッティング UR3eの制御とデータの取得のためのライブラリや環境構築…